TryOn
ICN Gujan

Notre robot



Saview 19 lors de la compétition régionale le 11 Avril :

Présentation générale

Nous avons choisi de prénommer notre robot : "Saview 19". Ce nom est formé rappelle le but du robot qui est de "sauver" (save) des victimes. Nous avons agrémenté ce nom de "19" en rappel à la date de compétition qui est 2019.
Nous n'avons cessé d'améliorer notre robot en mettant en place plusieurs prototypes. Voici ci-dessous les grandes étapes de sa conception.

Premiers tests

Prototype 1

Prototype 2

Prototype 3

La composition

En général :

Un kit lego Nxt-G

Une brique lego Nxt

Quatre moteurs

Une paire de chenilles

Un multiplexeur de ports capteurs

Un diviseur de ports moteurs



Les capteurs :

Deux capteurs de lumière Nxt lego

Un capteur EOPD HiTechnic

Deux capteurs de couleurs V2 HiTechnic